프로젝트 | 명세서 | E10(타이탄) | E10-SLAM(타이탄) |
기본 매개변수 | 크기(mm) | 1233x1102x170(보호 스트립 포함) | 1399x1102x170(SLAM 구성 요소를 높일 수 있음) |
최대 리프팅 무게(kg) | 정격 1200KG, 최대 1500KG | ||
자중(kg) | 310 | 320 | |
포크 높이(mm) | 90(적재 시 하향 플로팅 높이 7mm) | ||
포크 스트레치 아웃 최대 제한(mm) | 1400 | ||
최대 리프팅 높이(mm) | ≤330 | ||
표시 화면 | 5인치 | ||
통신 모드 | 기본 WIFI 버전: 듀얼 밴드 2.4G/5G, IEEE802.11b/g/n 지원(-5G 버전은 5G 통신 지원) | ||
안전 보호 | 장애물 회피 보호 | 전면 이중 레이저 센서 후면 이중 레이저 센서 | |
전방 레이저 감지 거리(m) | 0-3 | ||
기계적 보호 | 비상 정지 버튼, 리셋 버튼, 차체 전체를 감싸는 보호 스트립 | ||
주의 기능 | 음성 및 광전 경보 기능 포함 | ||
포크 팁 보호 | 광전 센서 감지 거리 ≤100mm, 충돌 스위치 | ||
움직임 능력 | 탐색 모드 | DM 코드 | SLAM DM 코드 듀얼 네비게이션 |
최대 속도(최대 부하/빈 부하)(m/s) | 1.5/1.2 | ||
정격 가속도(m/s²) | 1 | ||
정지 정확도 | ±5mm /±1° | ±10mm /±2° | |
이동 모드 | 이중 휠 차동 장치 | ||
지반 적응 간격 경사 단계 | 40mm(간극)/4°(7%)(기울기)/15mm(단차) | ||
포크 확장이 최대에 도달할 때 최대 경사 | 2° | ||
리튬 배터리 성능 | 정격전압/용량 | 51.2V/30AH | |
배터리 수명 | 완전 충전 횟수: 1500회(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상 보장) | ||
배터리 내구성/충전 시간 | ≥6H/≤1.5H | ||
배터리 오타 | LFP | ||
환경 | 사용온도(℃) | 0~45 | |
짚자리 요구 사항 | W1 및 W2의 너비(mm) | W1≤190. 700≤W2≤950 | |
팔레트 길이(mm) | ≤1400 | ≤1300 | |
팔레트 개방 높이(mm) | 120-130 |
사양
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매개 변수
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Types
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내부 너비
슬롯 W1 (mm)
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W1≤160
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구멍 W2 (mm)의 외부 폭
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W2≥600
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내부 팔레트
고도 H (mm)
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95≤H≤130
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팔레트 길이
L (mm)
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≤1400 (DM 코드 버전)
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≤1300(SLAM 버전)
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