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예, 산업 처리 로봇 하중 조건에 따라 속도 나 경로를 동적으로 조정할 수 있습니다. 중량 센서, 힘/토크 센서 등과 같이 로봇에 장착 된 센서는 전송 된 물체의 무게 및 힘 상황을 실시간으로 모니터링하고 제어 시스템에 피드백을 제공 할 수 있습니다....
자세히 보기산업 처리 로봇 실제로 무작위로 가속을 조정할 수 있지만, 조정은 일반적으로 사전 설정 매개 변수 범위 내에서 수행되며 특정 운영 표준 및 안전 지침을 준수해야합니다. 가속 명령은 로봇 모션 명령과 무관하며, 많은 산업 로봇 제조업체는 교육 보조금...
자세히 보기산업 처리 로봇 언제든지 기울어 지거나 탈퇴하는 물체를 감지 할 수 있습니다. 이 기능의 구현은 주로 로봇의 여러 센서 및 고급 제어 시스템의 통합에 의존합니다. 첫째, 핸들링 로봇에는 경사 센서가 장착 될 수 있으며, 이는 수평 또는 수직 평면에...
자세히 보기Tuske (CE 버전) 팔레트 로봇 다중 센서 퓨전 아키텍처, 동적 경로 계획 알고리즘 및 기계식 경로 계획 이중 중복 디자인을 통한 "장거리 경고 → 중간 정도의 강제 강제 보호"를 다루는 3 단계 방지 방지 시스템을 구축하여 복잡한 창고 시나리오에...
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