예, 산업 처리 로봇 취급 프로세스 중에 실시간으로 무게를 측정 할 수 있습니다. 이것은 일반적으로 로봇의 파악 끝 또는 암 끝에서 힘/토크 센서를 통합하여 달성됩니다. 이 센서는 객체의 무게 변화를 실시간으로 모니터링하고 로봇 제어 시스템에 피드백을 제공 할 수 있습니다. 이 계량 과정은 물체가 잡히면 발생할뿐만 아니라 로봇은 운송 중에 물체의 무게를 지속적으로 감지 할 수 있습니다.
로봇이 물체를 잡으면 센서는 물체의 무게에 의해 생성 된 힘을 감지하여 로봇의 제어 시스템으로 피지되는 디지털 신호로 변환합니다. 제어 시스템은 과체중 물체를 처리하여 로봇에 과부하가 발생하지 않도록 또는 물체 슬라이딩 또는 불안정성을 피하기 위해 그립력을 조정하는 등이 중량 데이터를 기반으로 판단 할 수 있습니다. 더 중요한 것은 로봇은 운송 중에 약간의 편차 또는 중심의 변화와 같은 물체의 무게 변화를 실시간으로 모니터링 할 수 있으며 센서는 이러한 변화에 대한 피드백을 적시에 감지하고 제공 할 수 있습니다.
또한 이러한 센서는 정적 중량 데이터를 제공 할뿐만 아니라 물체 처리 중 가속도, 감속 또는 기울기로 인한 중량 변화도 모니터링 할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 시작되거나 정지되면 센서는 물체의 관성에 의해 생성 된 동적 하중을 측정하여 로봇이 객체에 대한 고르지 않은 힘이나 손상을 피하기 위해 해당 조정을 수행하는 데 도움이됩니다.
이 실시간 계량 기능을 통해 로봇은 전체 처리 프로세스에서 객체의 안정성, 정확성 및 안전성을 보장 할 수 있습니다. 정확한 취급, 특히 깨지기 쉬운 또는 무거운 품목이 필요한 일부 품목의 경우 실시간 계량 기능이 중요합니다. 로봇은 다른 가중치와 모양의 물체에보다 유연하게 적응할 수있게하여 운송 중에 물체가 벗어나거나 기울어 지거나 손상되지 않도록합니다 .