프로젝트 | 명세서 | C06 | C06C | C10 | C10C | CR10 | CR10C | CR10-BG | CR10C-BG |
기초적인 매개변수 | 정격하중(kg) | 600 | 1000 | 1000 | 1000 | ||||
전체 크기(mm) | 950x650x250 | 1150x820x260 | 950x650x195 | 950*750*1470 (경고등 제외) | |||||
회전 직경(mm) | 965 | 1201 | 1000 | 1000 | |||||
리프팅 높이(mm) | 60 | 60 | \ | \ | |||||
지상고(mm) | 25 | 25 | 25 | 25 | |||||
리프팅 플레이트 크기(mm) | 850x600 | 1030x770 | \ | \ | |||||
리프팅 방식 | 전기 리프팅 | 전기 리프팅 | \ | \ | |||||
자중(kg) | 130 | 180 | 100 | 100 | |||||
통신방식 | 기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션 | 기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션 | 기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션 | 기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션 | |||||
탐색 모드 | DM 코드 | DM 코드 레이저 SLAM | DM 코드 | DM 코드 레이저 SLAM | DM 코드 | DM 코드 레이저 SLAM | DM 코드 | DM 코드 레이저 SLAM | |
LCD 디스플레이 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | |||||
안전 보호 | 전면 보호 | 270° 레이저 | 250° 레이저 | 270° 레이저 | 270° 레이저 | ||||
후면 보호 | 180° 레이저 | 180° 레이저 | 210° 레이저 | 210° 레이저 | |||||
충돌 스트립 감지 | 360° 감지 | 360° 감지 | 360° 감지 | 360° 감지 | |||||
비상 정지 버튼 | 앞쪽에 하나, 뒤쪽에 하나 | 앞쪽에 하나, 뒤쪽에 하나 | 측면 2개, 후면 2개, 총 3개 | 측면 및 후면 2개, 총 3개 | |||||
조명 경고 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | |||||
음성안내 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | 갖추게 하는 | |||||
3D 장애물 회피 | 선택 과목 | 선택 과목 | 선택 과목 | 선택 과목 | |||||
움직임 능력 | 최대 운전 속도(공부하/전부하)(m/s) | 2.0/1.5 | 1.8/1.5 | 2.0/1.5 | 2.0/1.5 | ||||
정격 가속도(UnloadedXm/s2) | 1 | 1 | 1 | 1 | |||||
정지 각도 정확도 | ±5mm / ±1° | ±20mm / ±2° | ±5mm / ±1° | ±20mm / ±2° | ±5mm / ±1° | ±20mm / ±2° | ±5mm / ±1° | ±20mm / ±2° | |
정지 위치 정확도 | 30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) / 10mm(단차) | 30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) / 10mm(단차) | 30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) /10mm(단차) | 30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) / 10mm(단차) | |||||
리튬 배터리 성능 | 정격전압/용량 | 51.2V/24AH | 51.2V/40AH | 51.2V/30AH | 51.2V/30AH | ||||
충전 주기 횟수 | 완전 충전 및 방전: 2000사이클(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상으로 유지됨) | 완전 충전 및 방전: 2000사이클(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상으로 유지됨) | |||||||
내구성/충전 시간 | >8시간 / <2시간 | >8시간 / <2시간 | >8시간/<2시간 | >8시간 / <2시간 | |||||
배터리 유형 | LFP | LFP | LFP | LFP | |||||
환경 | 사용온도(℃) | 0~45 | 0~45 | 0~45 | 0~45 |
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