C 시리즈 로봇

프로젝트

명세서

C06

C06C

C10

C10C

CR10

CR10C

CR10-BG

CR10C-BG

기초적인

매개변수

정격하중(kg)

600

1000

1000

1000

전체 크기(mm)

950x650x250

1150x820x260

950x650x195

950*750*1470 (경고등 제외)

회전 직경(mm)

965

1201

1000

1000

리프팅 높이(mm)

60

60

\

\

지상고(mm)

25

25

25

25

리프팅 플레이트 크기(mm)

850x600

1030x770

\

\

리프팅 방식

전기 리프팅

전기 리프팅

\

\

자중(kg)

130

180

100

100

통신방식

기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션

기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션

기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션

기본 WIFI 듀얼 밴드, 5G 옵션

탐색 모드

DM 코드

DM 코드 레이저 SLAM

DM 코드

DM 코드 레이저 SLAM

DM 코드

DM 코드 레이저 SLAM

DM 코드

DM 코드 레이저 SLAM

LCD 디스플레이

갖추게 하는

갖추게 하는

갖추게 하는

갖추게 하는

안전

보호

전면 보호

270° 레이저

250° 레이저

270° 레이저

270° 레이저

후면 보호

180° 레이저

180° 레이저

210° 레이저

210° 레이저

충돌 스트립 감지

360° 감지

360° 감지

360° 감지

360° 감지

비상 정지 버튼

앞쪽에 하나, 뒤쪽에 하나

앞쪽에 하나, 뒤쪽에 하나

측면 2개, 후면 2개, 총 3개

측면 및 후면 2개, 총 3개

조명 경고

갖추게 하는

갖추게 하는

갖추게 하는

갖추게 하는

음성안내

갖추게 하는

갖추게 하는

갖추게 하는

갖추게 하는

3D 장애물 회피

선택 과목

선택 과목

선택 과목

선택 과목

움직임

능력

최대 운전 속도(공부하/전부하)(m/s)

2.0/1.5

1.8/1.5

2.0/1.5

2.0/1.5

정격 가속도(UnloadedXm/s2)

1

1

1

1

정지 각도 정확도

±5mm / ±1°

±20mm / ±2°

±5mm / ±1°

±20mm / ±2°

±5mm / ±1°

±20mm / ±2°

±5mm / ±1°

±20mm / ±2°

정지 위치 정확도

30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) / 10mm(단차)

30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) / 10mm(단차)

30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) /10mm(단차)

30mm(간격) / 3°(5%)(기울기) / 10mm(단차)

리튬

배터리

성능

정격전압/용량

51.2V/24AH

51.2V/40AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

충전 주기 횟수

완전 충전 및 방전: 2000사이클(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상으로 유지됨)

완전 충전 및 방전: 2000사이클(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상으로 유지됨)

내구성/충전 시간

>8시간 / <2시간

>8시간 / <2시간

>8시간/<2시간

>8시간 / <2시간

배터리 유형

LFP

LFP

LFP

LFP

환경

사용온도(℃)

0~45

0~45

0~45

0~45