산업 처리 로봇 물체의 회전 각도를 실시간으로 추적 할 수 있습니다. 이 기술은 일반적으로 시각적 센서, 가속도계, 자이로 스코프 및 힘/토크 센서와 같은 센서 시스템에 의존합니다. 이 센서를 통해 로봇은 운송 중에 가능한 회전 또는 기울기를 캡처 하고이 정보에 대한 실시간 피드백을 제공 할 수 있습니다.

카메라 및 깊이 카메라와 같은 시각적 센서는 이미지 처리 기술을 통해 물체의 형태 학적 변화를 분석하여 자세 및 회전 각도를 인식합니다. 컴퓨터 비전 알고리즘과 결합하여 로봇은 3 차원 공간에서 물체의 위치 및 회전 상태를 정확하게 감지 할 수 있습니다. 움직임 중에 물체가 기울거나 회전하더라도 로봇은 조작 모드를 실시간으로 조정하여 잡기 또는 처리 중에 정확성을 보장 할 수 있습니다.

로봇에는 자이로 스코프 또는 가속도계가 장착 될 수 있으며, 이는 물체의 회전 및 가속 변화를 감지하도록 특별히 설계되었습니다. 자이로 스코프는 자체 축 주위의 물체의 회전 각도의 변화를 감지 할 수 있으며, 가속도계는 물체의 선형 가속 및 기울기 각도를 모니터링 할 수 있습니다. 이러한 데이터를 결합하면 객체의 실시간 태도 정보를 제공 할 수 있습니다.

이 센서 데이터를 로봇 제어 시스템과 결합하여 로봇은 파악 방법을 동적으로 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 운송 중에 물체가 회전하거나 기울어지면 로봇은 운송 중에 물체의 안정성과 안전성을 보장하기 위해 실시간 회전 각도 정보를 기반으로 그립 포인트 또는 운송 경로를 조정합니다.

객체의 회전 각도를 실시간으로 추적하는 기능은 특히 불규칙한 모양, 취약성 또는 엄격한 자세 요구 사항으로 물체를 처리 할 때 정확한 처리, 정렬 및 조립 작업에 특히 중요합니다. 이 능력을 통해 로봇은 물체 회전으로 인한 변위, 떨어지거나 손상을 피할 수 있으므로 운영의 전반적인 효율과 안전성을 향상시킬 수 있습니다 .