E10
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E10(DM 코드 버전)
E10-SLAM(SLAM + DM 코드 듀얼 내비게이션 버전)
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E10

E10

  • 표준 팔레트 1000*1200mm 플라스틱 팔레트 처리에 사용 가능합니다.
  • 좁은 통로 팔레트 처리 통로의 최소 너비는 1800mm입니다.
  • 높은 수준의 안전성 360° 레이저 장애물 회피 감지, 화물 감지 등
  • 장비 도킹 리프트, 엘리베이터, 기계식 암 등과 같은 다중 장비 유형의 도킹 지원
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프로젝트
명세서
E10(DM 코드 버전)
E10-SLAM(SLAM DM 코드 버전)
기본 매개변수
크기(mm)
1233x1102x170
1399x1102x272.5
정격하중(kg)
1000
1000
자중(kg)
316.6
320
회전 직경(mm)
1593
1593
포크 높이(mm)
90
90
포크 스트레치 아웃 최대 제한(mm)
1400
1400
포크 최대 리프팅 높이(mm)
≤330
≤330
표시 화면
5인치
5인치
통신 모드
기본 WIFl 버전: 듀얼 밴드 2.4G/5G, IEEE802.11b/g/n 지원
(-5G 버전은 sG 통신을 지원합니다)
기본 WIFl 버전: 듀얼 밴드 2.4G/5G, IEEE802.11b/g/n 지원
(-5G 버전은 5G 통신을 지원합니다)
안전 보호
장애물 회피 보호
전방 레이저 센서 후방 레이저 센서,
360° 장애물 회피 감지
전방 레이저 센서 후방 레이저 센서,
360° 장애물 회피 감지
3차원 보호
전방 스테레오 카메라 시각적 장애물 회피
전방 스테레오 카메라 시각적 장애물 회피
전면 레이저 감지 거리
3m 이하
3m 이하
기계적 보호
비상 정지 버튼, 리셋 버튼,
차량 본체 전체를 둘러싸는 보호 스트립
비상 정지 버튼, 리셋 버튼,
차량 본체 전체를 둘러싸는 보호 스트립
주의 기능
음성 및 광전 경보 기능 포함
음성 및 광전 경보 기능 포함
탐색 모드
DM 코드
SLAM DM 코드 듀얼 네비게이션
최대 속도
1.5m/s(제로 부하) 1 1.2m/s(완전 부하)
1.5m/s(제로 부하) / 1.2m/s(완전 부하)
로봇 정지 정확도
±5mm /±1°
±10mm /±1°
이동 모드
2륜 차동장치
2륜 차동장치
최대 로봇 지상 적응성
40mm(간극)/3.3°(경사)/15mm(계단)
40mm(간격)/3.3°(경사)/15mm(계단)
최대 포크 그라운드 적응성
10mm(간극)/1.9°(경사)/5mm(계단)
10mm(간극)/1.9°(경사)/5mm(계단)
리튬 배터리
성능
정격전압/용량
51.2V/30AH
51.2V/30AH
배터리 라이트
완전 충전 횟수: 2000회
(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상을 보장합니다.)
완전 충전 횟수: 2000회
(배터리 용량은 새 배터리의 70% 이상을 보장합니다.)
배터리 내구성/충전 시간
≥8H/≤2H
≥8H/≤2H
배터리 유형
LFP
LFP
응용 프로그램 예제 링크

팔레트 크기 조정

사양
매개 변수
Types
내부 너비
슬롯 W1 (mm)
W1≤160
구멍 W2 (mm)의 외부 폭
W2≥600
내부 팔레트
고도 H (mm)
95≤H≤130
팔레트 길이
L (mm)
≤1400 (DM 코드 버전)
≤1300(SLAM 버전)

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