산업 처리 로봇 실시간으로 물체의 무게를 감지하고 처리 할 수 ​​있습니다. 현재 많은 고급 산업 처리 로봇은 힘 센서, 토크 센서 또는 압력 센서와 같은 탐지 장치와 통합되어 있습니다. 이 센서는 로봇 암, 비품 또는 흡입 컵 및 물체 사이의 상호 작용력을 정확하게 측정 할 수 있습니다.
실시간 감지 중에 센서는 수집 된 힘 데이터를 로봇의 제어 시스템으로 전송합니다. 제어 시스템에 포함 된 알고리즘은 로봇의 운동 학적 모델 및 동적 매개 변수와 결합 하여이 데이터를 분석하고 처리하여 물체의 실제 중량과 중심의 위치를 ​​계산합니다.
이 실시간 체중 감지 기능은 취급 효율 및 안전성을 향상시키는 데 중요합니다. 로봇은 다른 물체의 무게에 따라 그립력을 자동으로 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 깨지기 쉬운 품목을 처리 할 때 로봇은 손상을 피하기 위해 그립력을 줄입니다. 무거운 물체를 운반 할 때 안정성을 보장하기 위해 힘이 증가합니다. 동시에 로봇은 객체 무게의 실시간 감지에 따라 핸들링 경로와 속도를 최적화하여 과부하 또는 불안정한 상황을 피할 수 있습니다.
또한 일부 산업용 처리 로봇에는 자체 학습 및 적응력이 있습니다. 운송 과정에서 중량 데이터를 지속적으로 축적함으로써 로봇은 제어 알고리즘을 더욱 최적화하고 운송의 정확성과 효율성을 향상시킬 수 있습니다 .