1. 360° 장애물 회피 시스템
그만큼 E08 산업용 팔레트 핸들링 로봇 360° 전방위 장애물 회피 센서 시스템을 갖추고 있습니다. 이 센서는 주변 장애물을 실시간으로 감지하고 자동으로 장애물을 식별하고 회피할 수 있습니다. 센서가 장애물을 감지하면 로봇은 장애물과의 충돌을 피하기 위해 자동으로 주행 경로를 조정합니다.
2. 화물 안정성 감지 시스템
E08 로봇은 통합 시각 인식 시스템이나 압력 센서를 통해 화물의 안정성을 모니터링할 수 있습니다. 시스템이 화물 위치가 어긋나거나 기울어지거나 불안정하다는 것을 감지하면 즉시 팔레트 위치를 조정하거나 이동을 중지하여 화물이 떨어지거나 손상되는 것을 방지합니다.
3. 저속 정밀운전
로봇이 목표 위치에 접근하거나 장애물을 피해야 할 경우 자동으로 속도를 늦추며 정밀한 작업을 수행합니다. 저속 모드를 사용하면 로봇이 목표 위치까지 원활하게 접근할 수 있어 비상 정지나 급격한 변화로 인한 화물의 흔들림이나 기울어짐을 줄일 수 있습니다. 로봇이 선반이나 기타 시설에 접근하면 유연한 정지 제어를 통해 속도를 점진적으로 줄여 비상 정지로 인한 화물 충돌이나 손상을 방지합니다.
4. 동적 경로 계획 및 장애물 회피
로봇은 주변 환경의 변화를 실시간으로 감지하고 장애물의 동적 위치에 따라 이동 경로를 조정할 수 있는 지능형 경로 계획 시스템을 채택했습니다. 로봇의 경로 계획 시스템은 다양하고 복잡한 작업 환경(예: 좁은 통로, 회전 등)에 대처하고 경로를 자동으로 선택하며 너무 좁거나 복잡한 경로를 피하고 취급 과정에서 물품의 안정성을 보장할 수 있습니다.
5. 충돌 방지 보호 설계
E08에는 충돌방지 완충장치, 충돌방지 쿠션 설계 등 충돌방지 장치가 탑재됐다. 로봇이 작업을 수행할 때 충격 흡수, 감속, 경로 수정 등의 조치를 통해 장비나 물품에 대한 충격과 손상을 방지합니다.
6. 고정밀 위치 결정 및 제어 시스템
E08 로봇은 고정밀 포지셔닝 시스템을 채택하여 각 처리 작업에서 상품의 위치와 목표 위치를 정확하게 찾을 수 있습니다. 정확한 위치 지정 및 제어를 통해 로봇은 상품이 기울거나 미끄러지지 않고 지정된 위치로 안전하게 운송되도록 보장할 수 있습니다. 핸들링 과정에서 로봇에는 흔들림 없이 지속적으로 균형을 조정하여 상품의 안정성을 보장하는 안정성 제어 시스템이 내장되어 있습니다.
7. 지능형 경보 및 실시간 모니터링
경보 시스템: 로봇에는 지능형 경보 시스템이 장착되어 있습니다. 비정상적인 상황(예: 화물 기울어짐, 장애물 충돌 등)이 감지되면 즉시 경보가 발생하여 운영자에게 개입을 상기시킵니다.
실시간 모니터링: 시스템은 전체 처리 프로세스를 실시간으로 모니터링하고 사고 발생 시 신속하게 피드백하고 해당 조정을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 화물이 기울거나 넘어지는 경우 로봇은 자동으로 정지하고 시각 또는 청각 경보를 통해 알림을 보냅니다.