작동 원리
충돌 감지:
충돌 스위치는 일반적으로 포크 팁, 차량 측면 등 장애물과 충돌하기 쉬운 위치 등 로봇의 주요 부품에 설치됩니다.
로봇이 장애물과 충돌하면 충돌 스위치가 충격력이나 압력의 변화를 감지합니다.
트리거 신호:
충돌 스위치가 충돌을 감지하면 즉시 로봇의 제어 시스템에 전기 신호를 보냅니다.
이 신호는 일반적으로 충돌 이벤트 발생을 나타내는 데 사용되는 하이 레벨 또는 로우 레벨 펄스 신호입니다.
비상 정지:
충돌 스위치에서 전송된 신호를 수신한 후 로봇의 제어 시스템은 즉시 비상 정지 메커니즘을 작동시킵니다.
비상 정지 메커니즘은 로봇의 전원을 차단하여 모든 움직임을 즉시 정지시켜 추가 충돌과 손상을 방지합니다.
경보 및 프롬프트:
비상 정지를 실행하는 동시에 로봇은 작업자에게 경고하기 위해 소리나 빛 신호를 보낼 수 있습니다.
또한 일부 고급 충돌 스위치 시스템은 로봇의 모니터링 시스템에 연결되어 후속 분석 및 처리를 위해 충돌 이벤트를 기록하고 관리 담당자에게 보고할 수도 있습니다.

중요성
충돌 스위치는 충돌에서 중요한 역할을 합니다. E08 산업용 팔레트 핸들링 로봇 . 로봇이 장애물과 충돌할 때 신속하게 반응하여 로봇이 계속 움직이지 못하게 하고 더 큰 피해를 입힐 수 있습니다.
이 안전장치는 로봇의 안전을 보호할 뿐만 아니라 주변 환경과 인력의 안전을 보장하여 사고 위험을 줄여줍니다.

유지보수 및 검사
충돌 스위치의 정상적인 작동을 보장하려면 운영자는 정기적으로 검사하고 유지 관리해야 합니다.
검사 내용에는 충돌 스위치의 외관이 손상되지 않았는지, 연결 회로가 느슨한지, 트리거 감도가 정상인지 여부가 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.
충돌 스위치에 비정상적인 상황이 발견되면 적시에 수리하거나 교체하여 로봇의 안전한 작동을 보장해야 합니다.