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E08 산업용 팔레트 핸들링 로봇이 다양한 크기의 팔레트를 핸들링할 때 충분한 정확성과 안정성을 갖도록 하려면 어떻게 해야 합니까?

1. 자동 적응 및 조정 기능
포크 폭과 높이의 자동 조정: E08 산업용 팔레트 핸들링 로보 t에는 팔레트 크기(예: 팔레트 너비, 길이 및 높이)를 자동으로 식별하고 실제 크기에 따라 포크의 너비와 높이를 조정할 수 있는 지능형 포크 조정 시스템이 장착되어 있습니다. 센서와 지능형 제어 시스템을 통해 포크가 팔레트에 정확하게 도킹되어 기울어지거나 불안정해지는 것을 방지합니다.
조정 가능한 포크 확장 범위: 로봇은 다양한 팔레트의 크기에 따라 포크의 확장 길이를 조정하여 각 핸들링이 정확하고 안전한지 확인할 수 있습니다.
2. 정확한 위치 확인 및 내비게이션 시스템
DM 코드와 결합된 SLAM 내비게이션: SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)과 DM 코드 내비게이션 시스템의 결합을 통해 로봇은 자신의 위치와 주변 환경을 정확하게 인식하고 정확한 경로 계획 및 포지셔닝을 수행하며 팔레트 운반 시에도 정확성을 유지할 수 있습니다. 충돌이나 오류를 피하기 위해 크기가 다릅니다.
고정밀 레이저 포지셔닝: 로봇에는 전면 및 후면 듀얼 레이저 센서가 장착되어 있어 주변 환경을 실시간으로 스캔 및 감지하여 이동 중 장애물을 피할 수 있으며 위치에 따라 이동 방향을 미세 조정할 수 있습니다. 정확한 제어를 달성하는 팔레트.
3. 하중감지 및 자동조정
동적 하중 조정: 로봇에는 팔레트의 무게와 무게 중심 변화를 실시간으로 모니터링할 수 있는 하중 감지 시스템이 있습니다. 하중이 불균형하거나 설정된 표준을 초과하는 경우 로봇은 상품의 안정성을 보장하고 기울어짐을 방지하기 위해 파지력이나 이동 속도를 자동으로 조정합니다.
포크 보호 및 충돌 감지: 로봇에는 충돌 스위치와 포크 보호 장치가 장착되어 취급 중에 팔레트를 효과적으로 보호하여 과도한 힘이나 부정확한 작동으로 인한 상품 손상을 방지합니다.
4. 고정밀 제어 시스템
정확한 정지 정확도: 로봇은 ±5mm/±1°의 정지 정확도로 설계되어 특히 다양한 크기의 팔레트를 처리하는 동안 정확한 위치 지정을 보장하여 정확한 도킹 위치를 보장합니다.
유연한 이동 모드: 이중 휠 차동 설계를 통해 로봇은 다양한 지면 및 팔레트 크기에 유연하게 대처하는 동시에 좁은 공간이나 복잡한 환경에서 안정성을 보장하고 오류를 방지할 수 있습니다.
5. 지능형 환경 인식 및 장애물 회피
360° 장애물 회피 시스템: E08 로봇은 전면 및 후면 레이저 센서와 기타 센서를 통해 360° 전방위 장애물 감지를 달성하고 적시에 처리 경로를 조정하며 다양한 크기의 팔레트를 핸들링할 때 정확한 작동을 보장하고 불안정한 핸들링을 방지할 수 있습니다. 환경적인 요인으로 인해.
보호 스트립 및 비상 정지 시스템: 로봇에는 보호 스트립과 비상 정지 버튼이 주변에 장착되어 있어 장비나 물품의 손상을 방지하기 위해 비정상적인 상황에서 신속하게 정지할 수 있습니다.
6. 다양한 작업 환경에 적응
지면 적응성: 로봇은 특정 경사와 계단 높이에 적응할 수 있으며 다양한 지면 조건에서 다양한 크기의 팔레트를 안정적으로 처리하여 장비의 안정적인 작동을 보장합니다.
효율적인 배터리 시스템 및 지속적인 작업: E08에 장착된 리튬 배터리는 배터리 수명이 길고 8시간 동안 지속적으로 작동할 수 있어 장기간 취급 작업에서 안정성과 효율성을 보장합니다.

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