산업 처리 로봇 물체의 모양과 방향을 인식하고 우주에서 자세를 정확하게 찾을 수 있습니다. 이 능력은 고급 인식 시스템 및 컴퓨팅 알고리즘에 의존하며, 이는 다음과 같은 점에서 자세히 설명합니다.
1. 모양 인식 :
산업용 처리 로봇에는 일반적으로 객체의 외부 윤곽과 표면 특징을 캡처 할 수있는 고화질 카메라, 3D 비전 시스템 또는 레이저 스캐너가 장착되어 있습니다. 이미지 처리 및 기계 학습 알고리즘을 통해 로봇은 대상 객체를 인식하기 위해 사각형, 원, 불규칙한 모양 등과 같은 다양한 모양의 물체를 구별 할 수 있습니다.

2. 방향 판단 :
객체를 식별 한 후 로봇은 비전 시스템을 통해 방향을 추가로 분석합니다. 예를 들어, 개구부, 라벨 또는 핸들이있는 컨테이너의 경우 로봇은 적절한 그립 포인트를 선택할 수있는 방향 또는 상단을 결정할 수 있습니다.

3. 공간 태도 포지셔닝 :
스테레오 비전, 구조화 된 조명 및 깊이 카메라와 같은 센서를 사용하여 로봇은 3 차원 공간에서 물체의 위치 (x, y, z 좌표) 위치 (x, y, z 좌표)와 태도 정보 (피치 각도, 요 각도, 롤 각도)를 얻을 수 있습니다. 이 정보는 객체의 공간 방향 및 기울기 각도를 집합 적으로 정의합니다.

4. 퓨전 알고리즘 처리 :
포지셔닝 정확도를 향상시키기 위해 로봇은 일반적으로 시각 정보 및 관성 측정 장치 (IMU)와 같은 다른 센서의 데이터를 융합시키고 필터링 알고리즘 (예 : Kalman 필터)을 통한 노이즈를 제거하고 객체 태도의 고정 상태와 안정적인 추정을 달성합니다.

5. 경로 계획을 잡기 :
물체의 모양, 방향 및 자세를 얻은 후, 로봇은 모델을 기반으로 최적의 파악 자세와 경로를 자동으로 계획하여 파악하는 동안 충돌, 오정렬 또는 미끄러짐이 없도록하여 작동의 성공률과 효율성을 향상시킵니다 ..