산업용 처리 로봇은 처리 할 때 다양한 기술 수단을 통해 귀중한 품목이 손상되지 않도록 할 수 있습니다. 이 목표를 달성하는 방법에 대한 분석은 다음과 같습니다.
1. 정확한 힘 제어 시스템 :
산업용 처리 로봇에는 일반적으로 객체에 적용되는 힘을 정확하게 제어 할 수있는 고급 힘/토크 센서가 장착되어 있습니다. 귀중한 품목을 운송 할 때 로봇은 그립 및 취급 공정 중에 품목에 과도한 압력이 적용되지 않도록이 센서를 통해 실시간으로 그립력을 모니터링하고 조정하여 분쇄, 변형 또는 손상을 피할 수 있습니다.

2. 유연한 그립 도구 :
취약하거나 귀중한 품목의 경우 로봇에는 소프트 그리퍼, 흡입 컵 또는 공압/유압 파악 장치와 같은 유연한 파악 도구가 장착 될 수 있습니다. 이러한 도구는 모양과 재료에 따라 물체를 적응 적으로 파악하여 딱딱한 접촉으로 인한 손상을 피할 수 있습니다. 흡입 컵 파악 도구는 유리 및 도자기와 같은 깨지기 쉬운 품목에 특히 적합합니다.

3. 시각적 및 깊이 인식 기술 :
산업 처리 로봇 일반적으로 객체의 위치, 자세 및 모양을 정확하게 인식 할 수있는 비전 시스템 (예 : 3D 카메라, LIDAR, 구조화 된 조명 센서 등)이 장착되어 있습니다. 물체의 3 차원 데이터를 얻음으로써 로봇은 운송 중에 품목의 자세와 안정성을 정확하게 결정하고, 불필요한 충돌이나 기울기를 피하기 위해 적시에 운송 방법을 조정하고 손상의 위험을 줄일 수 있습니다.

4. 경로 계획 및 장애물 회피 기능 :
산업 처리 로봇은 고급 경로 계획 알고리즘을 통해 최적의 처리 경로를 계산하여 처리 프로세스 중 장애물과의 충돌을 피할 수 있습니다. 또한 로봇에 장착 된 장애물 회피 시스템은 다른 장치 나 인력과 같은 환경의 장애물을 실시간으로 인식하고 원활하고 안전한 취급을 보장하기 위해 필요한 경우 경로를 조정할 수 있습니다.

5. 유연한 제어 시스템 및 동적 조정 :
귀중한 품목을 운반 할 때 로봇은 일반적으로 물체의 무게, 모양 및 표면 특성과 같은 정보를 기반으로 모션 속도와 가속도를 동적으로 조정합니다. 특히 운송 과정에서 로봇은 진동이나 충격으로 인한 품목의 손상을 피하기 위해 갑작스런 가속 또는 갑작스런 제동을 줄입니다. 제어 시스템은 운송 과정에서 실시간으로 비정상적인 상황을 모니터링하고 자동으로 조정합니다.

6. 진동 및 충격 억제 기술 :
원활한 취급 프로세스를 보장하기 위해 로봇에는 일반적으로 진동 및 충격 억제 기능이 장착됩니다. 이러한 기능은 객체 처리 중에 생성 된 진동 및 충격을 줄여서 특히 취약하거나 귀중한 품목을 처리 할 때 귀중한 품목에 대한 손상을 줄일 수있어 진동이나 불안정한 취급으로 인해 품목이 효과적으로 손상되지 않도록 할 수 있습니다.

7. 실시간 모니터링 및 피드백 메커니즘 :
많은 산업용 처리 로봇에는 실시간 모니터링 기능이있어 처리 프로세스 (온도, 가속, 성향 등) 중에 항목의 실시간 상태 데이터를 수집 할 수 있으며 피드백 메커니즘을 통해 작동 매개 변수를 자동으로 조정할 수 있습니다. 시스템이 비정상 (예 : 기울기 또는 갑작스런 가속도)을 감지하면 즉시 경보를 울리고 귀중한 품목이 적시에 보호되도록 조치를 취합니다.

8. 맞춤형 캡처 전략 :
특히 귀중하거나 민감한 품목의 경우 로봇은 맞춤형 파악 전략을 채택 할 수 있습니다. 항목의 재료 및 모양을 기반으로, 제어 시스템은 그립 공정 동안 안전을 보장하기 위해 가장 적합한 그립 위치 및 방법을 선택할 수 있습니다. 귀중한 아트 워크 또는 전자 구성 요소의 경우 로봇은 흡입 컵, 부드러운 발톱 또는 기타 비접촉식 파악 방법을 사용하도록 선택할 수 있습니다 .