산업 처리 로봇 언제든지 기울어 지거나 탈퇴하는 물체를 감지 할 수 있습니다. 이 기능의 구현은 주로 로봇의 여러 센서 및 고급 제어 시스템의 통합에 의존합니다.
첫째, 핸들링 로봇에는 경사 센서가 장착 될 수 있으며, 이는 수평 또는 수직 평면에 대한 물체의 경사각을 측정하는 데 사용되는 기기 인 경사 센서가 장착 될 수 있습니다. 객체의 틸트 상태를 실시간으로 모니터링함으로써 틸트 센서는 데이터를 제어 시스템으로 빠르게 전송하여 해당 조정 메커니즘을 트리거 할 수 있습니다. 이 유형의 센서는 높은 정밀도 및 빠른 응답 속도의 장점을 가지고있어 산업 환경에서 틸트 감지에 매우 적합합니다.
둘째, 일부 고급 처리 로봇은 시각적 인식 기술을 채택하여 카메라를 통해 객체 이미지를 캡처하고 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 위치 및 자세를 분석합니다. 이 기술은 객체의 기울기 또는 편차를 감지 할뿐만 아니라 고전화 위치 및 보정을 달성 할 수 있습니다. 예를 들어, Tracking Intelligent AMR 처리 로봇에는 3D 깊이 비전 카메라가 장착되어있어 시각적 수정 및 자동 보정을 자율적으로 수행하여 처리 프로세스 중에 상품의 안정성과 정확성을 보장 할 수 있습니다.
또한 처리 로봇의 제어 시스템에는 강력한 데이터 처리 및 의사 결정 기능이 있습니다. 센서가 객체 기울기 또는 발전하는 객체를 감지하면 제어 시스템은 즉시 데이터를 분석하고 사전 설정 알고리즘 및 전략에 따라 로봇의 모션 궤적 및 작동 모드를 조정하여 편차를 수정하고 객체의 정상 상태를 복원합니다 .