산업 처리 로봇 실제로 무작위로 가속을 조정할 수 있지만, 조정은 일반적으로 사전 설정 매개 변수 범위 내에서 수행되며 특정 운영 표준 및 안전 지침을 준수해야합니다.
가속 명령은 로봇 모션 명령과 무관하며, 많은 산업 로봇 제조업체는 교육 보조금 또는 컴퓨터 제어 소프트웨어를 통해 로봇 가속도 및 기타 모션 매개 변수 조정 기능을 제공합니다. 사용자는 실제 요구에 따라 로봇 매개 변수 설정 인터페이스에서 최대 가속 및 가속도 변경 속도와 같은 가속 관련 매개 변수를 찾아서 해당 조정을 할 수 있습니다. 이러한 조정은 처리 프로세스 중에 로봇을보다 유연하게 만들 수 있으며 다양한 작업 환경 및 작업 요구 사항에 적응할 수 있습니다.
그러나 가속 조정은 임의로 이루어질 수 없으며 로봇의 설계 매개 변수 및 안전 범위 내에 있어야합니다. 과도한 가속은 불안정한 로봇 이동을 일으킬 수 있으며, 심지어 오작동이나 안전 사고로 이어질 수도 있습니다. 따라서 가속을 조정할 때 사용자는 로봇의 성능 특성 및 모션 법칙을 완전히 이해하고 제조업체가 제공하는 운영 지침 및 안전 규정을 따라야합니다 .