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산업용 처리 로봇이 하중 조건에 따라 속도 나 경로를 조정할 수 있습니까?

예, 산업 처리 로봇 하중 조건에 따라 속도 나 경로를 동적으로 조정할 수 있습니다. 중량 센서, 힘/토크 센서 등과 같이 로봇에 장착 된 센서는 전송 된 물체의 무게 및 힘 상황을 실시간으로 모니터링하고 제어 시스템에 피드백을 제공 할 수 있습니다. 하중이 무거워지면 로봇은 안정성을 보장하고 관성 효과를 줄이고 물체 미끄러짐 또는 기울기를 피할 수 있습니다. 하중이 가벼우면 로봇은 핸들링 효율을 향상시키기 위해 속도를 적절하게 증가시킬 수 있습니다. 또한 로봇은 중심의 하중 분포 및 중심의 변화에 ​​따라 경로를 조정하여 날카로운 회전이나 범프로 인한 불안정한 상황을 피하고 필요할 때 더 안전하거나 부드러운 여행 경로를 선택할 수 있습니다. 실시간 인식과 적응 형 조정을 통해 산업용 처리 로봇은 취급 프로세스를 최적화하고 안전 및 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다 .

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