예, 산업용 핸들링 로봇은 일반적으로 대상 물체에 가하는 힘을 조정할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이 능력은 운송 중 물체의 안전과 무결성을 보장하는 데 중요하며, 특히 깨지기 쉬운 품목을 취급하거나 세심한 취급이 필요한 작업을 수행할 때 중요합니다.
다음은 몇 가지 방법과 기술입니다. 산업용 핸들링 로봇 적용된 힘을 조정하려면 다음을 수행하십시오.
힘/토크 센서: 산업용 핸들링 로봇에는 힘/토크 센서가 장착되어 있는 경우가 많습니다. 이 센서는 로봇의 엔드 이펙터(예: 로봇 팔 또는 고정 장치)가 물체에 적용하는 힘과 토크를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 로봇은 이러한 센서를 통해 가해지는 힘을 감지하고 미리 설정된 매개변수에 따라 이를 조정하여 물체에 과도한 힘이 가해지지 않도록 할 수 있습니다.
유연한 고정 장치: 로봇은 다양한 모양과 크기의 물체에 적응하도록 설계된 유연하거나 적응형 고정 장치를 사용할 수 있으며 고정력을 조정하여 물체가 손상되지 않도록 보호할 수 있습니다. 유연한 고정 장치는 공압, 유압 또는 전기 수단을 통해 힘을 조정할 수 있습니다.
폐쇄 루프 제어 시스템: 로봇 제어 시스템은 폐쇄 루프 제어 방법을 사용하여 실시간 피드백 정보를 기반으로 적용된 힘을 동적으로 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 물체를 잡으면 힘 센서가 적절한 힘을 감지할 때까지 클램핑 힘을 점진적으로 증가시킬 수 있습니다. 이 방법을 사용하면 힘을 정밀하게 제어할 수 있고 물체에 힘이 너무 많거나 너무 적게 가해지는 것을 방지할 수 있습니다.
힘 제어 알고리즘: 로봇 제어 시스템은 임피던스 제어, 강성 제어 등과 같은 고급 힘 제어 알고리즘을 구현할 수 있습니다. 이러한 알고리즘을 통해 로봇은 물체와 접촉할 때 동작 패턴을 조정하고 힘을 적용하여 힘을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
사전 설정된 매개변수 및 프로그래밍 조정: 프로그래밍 단계에서 작업자는 물체의 특성(무게, 재료, 모양 등)을 기반으로 적절한 힘 매개변수를 설정할 수 있습니다. 이러한 매개변수는 로봇의 제어 시스템에 저장될 수 있으며 로봇은 운송 작업을 수행할 때 이러한 매개변수를 기반으로 적용되는 힘을 조정합니다.
이러한 방법을 통해 산업용 핸들링 로봇은 대상 객체에 가하는 힘을 정확하게 조정하여 핸들링 과정에서 객체의 안전과 무결성을 보장할 수 있습니다. 이 능력은 로봇의 적응성과 유연성을 향상시킬 뿐만 아니라 적용 범위를 확장하여 더 넓은 범위의 재료와 작업을 처리할 수 있게 해줍니다.