예, 대상 물체를 성공적으로 파악한 후 산업용 핸들링 로봇 설정된 경로에 따라 처리 작업을 수행합니다.
산업용 핸들링 로봇은 기계, 전자, 센서, 컴퓨터, 인공지능 등 다양한 기술이 결합되어 자재 핸들링에 사용되는 자동화 장비입니다. 핸들링 로봇은 대상 물체를 성공적으로 식별하고 파악한 후 미리 설정된 프로그램이나 지침에 따라 미리 결정된 경로에 따라 핸들링 작업을 수행합니다.
이러한 경로는 일반적으로 로봇의 프로그래밍 단계에서 설정되며 간단한 선형 모션, 복잡한 곡선 모션 또는 머신 비전 및 내비게이션 기술을 기반으로 하는 동적 경로 계획일 수도 있습니다. 운송 과정에서 로봇은 내장된 센서와 제어 시스템을 사용하여 설정된 경로를 따라 정확하게 이동하고 필요한 조정을 수행하거나 장애물을 피할 수 있는지 확인합니다.
또한 일부 고급 산업용 핸들링 로봇은 핸들링 프로세스 중 실제 상황에 따라 실시간으로 경로를 조정하고 최적화할 수 있는 적응형 학습 능력을 갖추고 있어 핸들링의 효율성과 정확성을 향상시킵니다.
따라서 대상 물체를 성공적으로 파악한 후 산업용 핸들링 로봇은 핸들링 작업을 위해 설정된 경로를 따르고 다양한 기술 수단을 통해 핸들링 프로세스의 원활한 진행을 보장합니다.