프로그래밍 산업용 핸들링 로봇 일반적으로 유연성이 있으며 실제 생산 요구에 따라 조정될 수 있습니다. 예를 들어 로봇의 동작 범위, 작업 영역, 경로 계획 및 동작 제어 알고리즘을 조정하여 다양한 처리 작업에 적응할 수 있습니다.
특히, 생산 수요에 변화가 있는 경우 산업용 핸들링 로봇은 오프라인 또는 온라인 프로그래밍을 통해 재프로그래밍될 수 있습니다. 오프라인 프로그래밍은 가상 모델, 모션 궤적 및 동작 시퀀스를 수정한 다음 로봇 제어 캐비닛으로 전송되는 새로운 코드를 생성하여 로봇을 제어함으로써 컴퓨터에서 완료될 수 있습니다. 로봇을 새로운 생산 요구에 맞게 조정하기 위해 모션 제어 프로그램을 수정하고 디버깅함으로써 실제 로봇에서 온라인 프로그래밍을 수행할 수 있습니다.
따라서 산업용 핸들링 로봇의 프로그래밍은 높은 수준의 유연성과 가변성을 가지며 생산 요구 사항의 변화에 ​​따라 조정되고 최적화될 수 있습니다.