자동 안내 차량 수동 작업자 입력 없이 시설 내에서 자재를 이동하는 컴퓨터 제어 운송 시스템입니다. 이러한 시스템은 재고 운송, 단위 적재 및 조립 라인으로 부품 전달과 같은 응용 분야를 위해 기존의 지게차 및 컨베이어 시스템 대신 사용됩니다. 작업자가 운영하는 장비와 달리 AGV는 연중무휴 24시간 운영할 수 있어 생산성을 향상하고 작업 흐름을 간소화할 수 있는 비용 효율적인 솔루션입니다.

다양한 유형의 AGV는 구성과 크기가 다르지만 모두 컴퓨터로 제어됩니다. 그들은 시스템에 사전 프로그래밍된 지정된 경로에서 작동하여 당면한 작업을 성공적으로 완료하면서 사람, 차량 및 기타 장애물에 반응할 수 있습니다.

차량 유형에 따라 다양한 내비게이션 시스템이 사용됩니다. 일부는 AGV 하단의 센서를 통해 능동적 또는 수동적으로 감지되는 와이어, 테이프 또는 내장된 자석과 같은 물리적 가이드를 사용합니다. 다른 내비게이션 시스템은 센서 및 컨트롤러 기술로 매핑 및 평가되는 고정 기준점 또는 환경 랜드마크를 사용합니다.

전방 감지 제어는 AGV가 앞에 있는 물체에 너무 가까워지면 경고하는 충돌 방지 센서를 활용합니다. 이러한 센서에는 레이더처럼 작동하는 음파가 포함됩니다. 적외선 기술을 사용하는 광학; 다른 AGV 또는 물체와의 물리적 접촉을 감지하는 범퍼. 일부 시스템은 또한 AGV가 통행량이 많은 교차로에서 일시 중지하여 명확한 경로를 기다리는 프로세스인 구역 차단을 구현합니다. 이는 AGV가 다른 AGV와 겹치는 것을 방지하고 생산 흐름을 원활하게 유지합니다.