Tuske (CE 버전) 팔레트 로봇 PLD 수준 안전 아키텍처 설계 및 장거리 배터리 시스템을 통해 고위험 운영 시나리오를위한 전천후 안전 보호 시스템 세트를 구축했습니다. 다음은 안전 보호 기술, 배터리 성능 지원 및 실제 애플리케이션 검증의 세 가지 차원의 분석입니다.

1. PLD 수준 안전 보호 : 세계 최고 안전 표준의 엔지니어링 구현

PLD는 EN ISO 13849-1 표준에 정의 된 "높은 신뢰성 안전 수준"이며 하드웨어 중복성, 결함 감지 및 시스템 오류 공지와 같은 여러 엄격한 요구 사항을 충족해야합니다. Tuske는 다음 기술을 통해 PLD 수준 보호를 달성합니다.

(1) 하드웨어 중복 설계
멀티 센서 퓨전 장애물 회피 : 전면/후면 듀얼 레이저 센서는 포크 팁 광전 센서 (≤100mm 정확도) 및 충돌 스위치와 결합하여 360 ° 감지 (감지 거리 0-3 미터) 및 3 레벨의 장애물 회피 로직 (경고 → 감속 → 비상 정지)을 형성합니다.

이중 비상 제동 메커니즘 : 물리적 비상 정지 버튼은 소프트웨어 트리거와 연동되어 사람의 개입 또는 시스템 고장시 0.5 초 이내에 완전한 정지를 보장합니다.

(2) 소프트웨어 안전 논리
동적 경로 계획 알고리즘 : 사각 지점 충돌을 피하기위한 레이저 데이터 및 작업 우선 순위의 실시간 융합. 예를 들어, 3C 산업의 조밀 한 창고 시나리오에서 WMS 시스템은 혼합 된 인간-기계 운영의 위험을 줄이기 위해 경로를 최적화하기 위해 통합되어 있습니다.
안전 상태 자체 점검 : 시작시 센서, 통신 모듈 및 배터리 상태를 자동으로 확인하고 가청 및 시각적 경보를 트리거하고 비정상적인 경우 작동을 잠그십시오.

(3) 기계적 보호 강화
신체는 고강도 보호 스트립으로 감싸고 포크 구조는 유한 요소 분석을 통해 최적화되었습니다. 800kg의 전체 하중 하에서 여전히 예상치 못한 영향을 견딜 수 있습니다.

2. 1500 사이클 배터리 : 전천후 작동의 에너지 초석

Tuske가 장착 된 리튬 이온 배터리 시스템은 장거리 설계 및 지능형 관리를 통해 7 × 24 시간 연속 작동의 신뢰성과 경제를 보장합니다.

(1) 배터리 핵심 기술 매개 변수
주기 수명 : 1500 충전 및 배출주기 후 용량은 70% 이상이며 산업 평균 1000 배를 훨씬 초과합니다.
빠른 충전 및 배터리 교체 : 2.5 시간 빠른 충전 (유사한 PTE 시리즈 배터리 기술 참조)을 지원하며 옵션 핫 스왑 가능한 배터리를 사용하여 "기계를 중지하지 않고 배터리 교체"를 달성 할 수 있습니다.

정확한 전력 관리 : SOC (배터리 상태) 측정 오류 <1%, 전력의 잘못으로 인해 작업 중단을 피하십시오.

(2) 안전 및 환경 보호 설계
트리플 하드웨어 보호 : 과전류/과전압/단락/단락/저전압/오버온 보호 모듈 통합, UN38.3 인증은 열 런 어웨이의 위험을 제거합니다.
저탄소 작동 및 유지 보수 : 하루에 두 번 충전 및 배출하여 계산 된 단일 배터리는 2 년 이상 사용을 지원하여 배터리 교체 비용을 30%줄일 수 있습니다.

3. 고위험 시나리오를위한 체계적인 적응 솔루션

Tuske는 맞춤형 시나리오 구성 및 지능형 스케줄링 시스템을 통해 고위험 환경의 안전성과 안정성을 더욱 향상시킵니다.

(1) 혼합 트래픽 관리
3C 전자 창고에서 Farseer 시각 시스템은 동적 장애물을 실시간으로 식별하는 데 사용되며 이중 주파수 통신 (2.4G/5G)과 결합하여 밀리 초 수준의 명령 응답을 달성합니다.

(2) 극단적 인 작업 조건에 대한 응답
± 7mm의 포크 부동 높이 조정 기능은 기계적 재밍으로 인한 롤오버를 피하기 위해 고르지 않은 접지 또는 팔레트 변형 시나리오에 적합합니다.
천연 냉각 배터리 시스템은 -10 ~ 55 ℃의 환경에서 안정적으로 작동하여 콜드 체인 물류와 같은 특별한 시나리오의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

(3) 데이터 중심 예방 유지 보수
지능형 관리 플랫폼은 배터리 건강 및 센서 손실률과 같은 데이터를 기록하여 잠재적 결함을 미리 경고합니다. 예를 들어, 레이저 센서 교정 편차가> 5%인 경우 유지 보수 작업 순서가 자동으로 트리거됩니다 .