예, 팔레트 로봇 정적 및 동적 장애물을 모두 감지할 수 있습니다.
팔레트 로봇은 고정밀 포지셔닝 및 내비게이션, 좁은 채널 적용 및 저렴한 비용을 통해 고정밀 및 고신뢰성 물류 자동 처리 솔루션을 구현했습니다. 자동으로 작업을 할당하고, 팔레트를 싣고 내리고, 지정된 장소로 자재를 운반하고, 자동으로 충전할 수 있습니다. 동시에 스케줄링 시스템과 연계하여 ERP, MES, WMS 시스템과 인터페이스하여 기업 내 완전한 자동화, 무인, 지능형 내부 물류를 달성할 수 있습니다.

장애물 감지를 위해 팔레트 로봇은 일반적으로 센서와 알고리즘을 사용하여 정적 및 동적 장애물을 포함한 주변 장애물을 감지합니다. 예를 들어 LiDAR 또는 깊이 카메라를 사용하여 주변 환경의 3D 이미지를 얻고 알고리즘을 사용하여 장애물을 식별하고 추적할 수 있습니다.

장애물을 감지한 후 팔레트 로봇은 장애물의 유형과 위치에 따라 해당 장애물 회피 전략을 채택합니다. 예를 들어 전방에 고정된 장애물이 감지되면 로봇은 속도를 늦추고 장애물을 우회할 수 있습니다. 전방에 동적 장애물이 감지되면 로봇은 이동을 멈추고 계속 이동하기 전에 장애물이 떠나거나 우회할 때까지 기다릴 수 있습니다.

요약하자면, 팔레트 로봇은 정적 및 동적 장애물을 감지하는 능력을 갖추고 있어 복잡한 물류 환경에서 안전하고 효율적으로 작업을 완료할 수 있습니다.