예, 산업용 핸들링 로봇 실제로 엔드 이펙터를 통해 객체를 조작할 수 있습니다. 엔드 이펙터는 로봇의 모서리(관절)에 연결되어 특정 기능을 갖는 도구입니다. 이는 로봇 팔의 최종 도구로 간주될 수 있으며, 쥐기 및 취급과 같은 특정 작업을 완료하는 역할을 합니다.
핸들링 로봇의 작동에서 엔드 이펙터는 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 비그리핑 유형과 그리핑 유형을 포함한 그리핑 엔드 이펙터는 다양한 물체 모양과 상태에 따라 잡고 운반할 수 있습니다. 비 그리핑 그리퍼는 삽, 갈고리, 구멍 뚫기, 접착 또는 진공, 자석, 정전기 정지 방식으로 물체를 처리하는 반면, 그리핑 그리퍼는 손가락으로 물체를 처리합니다. 이러한 엔드 이펙터는 일반적으로 해당 외부 신호 제어 장치 및 감지 시스템에 연결되어 손가락의 실시간 이동 상태 및 힘을 제어하여 정확하고 안정적인 물체 처리를 보장합니다.
또한 엔드 이펙터는 용접, 분해 등과 같은 다양한 다른 작동 기능도 수행할 수 있으므로 핸들링 로봇이 단순한 핸들링 작업에 국한되지 않고 보다 복잡한 산업 자동화 작업을 완료할 수 있게 됩니다.
따라서 산업용 핸들링 로봇은 엔드 이펙터를 통해 물체를 정밀하게 조작할 수 있으며 이는 해당 기능을 달성하는 데 핵심적인 연결 고리입니다.