최신 팔레트 로봇은 일반적으로 디자인, 기술 기능 및 응용 시나리오에 따라 다른 높이에 상품을 쌓을 수 있습니다. 팔레트 로봇이 다른 높이에 상품을 쌓는 방법을 자세히 설명하는 몇 가지 핵심 사항은 다음과 같습니다.
1. 다중 축 운동 능력
팔레트 로봇에는 일반적으로 정확한 수직 및 수평 이동을 수행 할 수있는 다 축 운동 시스템 (예 : 3 축 또는 6 개의 축 로봇 암)이 장착되어 있습니다. 이 모션 시스템은 여러 방향으로 조정하여 로봇이 필요에 따라 다른 높이에 상품을 쌓을 수 있습니다. 예를 들어, 로봇의 로봇 암은 수직으로 들어 올리고 하강하고 팔레트의 위치를 ​​조정하며 다층 선반 또는 스태킹 영역에서 유연하게 작동 할 수 있습니다.

2. 수직 리프팅 기능
팔레트 로봇 일반적으로 다른 높이 레벨 사이에서 조정할 수있는 리프팅 플랫폼 또는 조정 가능한 높이 로봇 암이 있습니다. 이런 식으로 로봇은 상품에 접근해야 할 필요성에 따라 지정된 높이로 상품을 정확하게 쌓을 수 있습니다. 예를 들어, 자동 창고에서 로봇은 하단 선반에 의해 제한되지 않고 상위 선반의 상단에 상품을 쌓을 수 있습니다.

3. 높이 인식 및 포지셔닝 시스템
많은 팔레트 로봇에는 실시간으로 물체의 위치 및 스태킹 높이를 모니터링 할 수있는 높이 감지 시스템 (예 : Lidar, Visual Sensor 또는 Ultrasonic Sensor)이 장착되어 있습니다. 이 시스템을 사용하면 실제 스태킹 상황에 따라 로봇이 높이를 조정하여 다른 품목과의 충돌을 피하면서 사전 결정된 위치에 상품이 정확하게 배치되도록합니다.

4. 크기가 다른 상품에 적응합니다
다른 유형의 상품에는 다른 스태킹 높이와 스태킹 방법이 필요할 수 있습니다. 팔레트 로봇에는 일반적으로 조정 가능한 그립 메소드와 팔레트 레이아웃이있어 높이가 다른 상품의 스태킹 요구에 적응할 수 있습니다. 예를 들어, 키가 크거나 무거운 품목의 경우 로봇은 로봇 암의 높이와 강도를 조정할 수 있으며 가볍거나 작은 품목의 경우 더 낮은 스태킹 높이를 선택할 수 있습니다.

5. 멀티 층 스태킹
팔레트 로봇은 다층 선반 또는 수직 스태킹 영역에서 작동하여 창고의 수직 공간을 활용할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇은 다른 높이의 팔레트에 층별로 상품 층을 쌓아서 제한된지면 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 이 스태킹 방법은 창고 공간 활용의 효율성을 크게 향상시킵니다.

6. 액세스 정책에 자동으로 적응합니다
일부 팔레트 로봇에는 상품 액세스 빈도에 따라 스태킹 높이를 자동으로 선택할 수있는 자동 액세스 전략이 있습니다. 예를 들어, 빠르게 움직이는 품목은 더 낮은 높이에 쌓을 수 있으므로 쉽게 검색 할 수 있습니다. 액세스 주파수가 낮은 품목은 더 높은 선반에 쌓을 수 있습니다. 스태킹 높이를 동적으로 조정함으로써 로봇은 공간 활용을 향상시킬뿐만 아니라 상품을 픽업하고 저장하는 효율성을 최적화 할 수 있습니다.

7. 동적 조정 및 실시간 최적화
Pallet Robot Systems는 일반적으로 WMS (Warehouse Management Systems) 또는 WCS (Warehouse Control Systems)와 통합되며 실시간 인벤토리 상태 및 주문 요구 사항에 따라 스태킹 높이를 조정할 수 있습니다. 예를 들어, 인벤토리 레벨이 높으면 로봇은 하단 공간을 점유하지 않도록 더 높은 위치를 선택합니다. 저장 공간이 단단 해지면 로봇은 스태킹 전략을 자동으로 조정하여 각 공간 층을 최대한 활용합니다.

8. 효율적인 스태킹 및 해제 기능
팔레트 로봇은 상품을 쌓을 수있을뿐만 아니라 정해진 규칙에 따라 스택 및 재 배열 항목을 해체 할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 다른 높이에서화물 분포, 분류 및 검색 작업을 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 주문 분류 중에 로봇은 수동 개입없이 주문 요구 사항에 따라 다른 높이의 팔레트에서 항목을 정확하게 검색 할 수 있습니다 .