예, 많습니다 팔레트 핸들링 로봇 정기적으로 충전소를 찾아갈 수 있는 능력이 있어야 합니다. 내비게이션 장치와 배터리 제어 장치를 결합하면 완성됩니다. 로봇의 배터리 수준이 미리 설정된 임계값 아래로 떨어지면 충전을 위해 충전소까지 자체적으로 탐색하는 절차가 발생할 수 있습니다. 이러한 특성을 통해 로봇은 자신의 힘을 지능적으로 관리하고 원할 때 적시에 충전할 수 있으므로 가동 중지 시간이 최소화되고 페인팅 성능이 향상됩니다.
이 옵션을 구현하려면 일반적으로 다음과 같은 주요 단계와 추가 작업이 필요합니다.

1. 배터리 관리 시스템: 로봇에는 배터리 잔량과 대기 상태를 실시간으로 표시할 수 있는 배터리 제어 장치가 장착되어 있습니다. 배터리 수준이 설정된 임계값으로 떨어지면 로봇이 충전 프로그램을 실행합니다.
2..내비게이션 장치: 로봇에는 LiDAR와 카메라로 구성된 센서를 사용하여 주변 환경을 인식하고 경로 계획 알고리즘을 사용하여 충전소까지 가장 유리한 경로를 표시할 수 있는 내비게이션 장치가 장착되어 있습니다.
3.충전소 인기도: 로봇은 일반적으로 랜드마크, 간판 또는 다양한 인기 기술을 통해 충전소의 영역을 파악할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 충전소 근처까지 적절하게 이동할 수 있습니다.
4. 자율 내비게이션: 로봇이 가격 책정을 결정하면 내비게이션 시스템을 사용하여 충전소까지의 방향을 계산하고 실행합니다. 여기에는 제한 사항 회피, 안전 지침 준수 등이 추가로 포함될 수 있습니다.
5.자동 도킹 충전: 로봇은 충전소에 도착한 후 안정적인 연결을 보장하고 충전 시스템을 시작하기 위해 컴퓨터 도킹 충전 기능을 추가로 가질 수 있습니다. 여기에는 로봇의 기계적 형태와 충전소의 인터페이스 디자인도 포함될 수 있습니다.
6. 충전 인기 추적: 로봇은 충전 방법 중에 배터리 충전 평판을 공개합니다. 충전이 완료되면 로봇은 자동으로 충전 연결을 끊고 다시 조립하여 챌린지를 다시 수행할 수 있습니다.

이러한 합리적인 충전 관리 시스템을 통해 팔레트 처리 로봇은 수동 개입 없이 주로 배터리 평판을 기반으로 충전소로 이동하기 위한 자체 유지 선택을 할 수 있으므로 작업 흐름을 최적화하고 논스톱 작동을 보장합니다.