1. 언로드시와 풀로드시 속도 차이
언로드된 상태:
때 C 시리즈 로봇 즉, 하중이 없거나 가벼운 하중만 운반하는 경우 일반적으로 작동 속도가 더 높습니다. 로봇의 이동 속도를 제한하는 추가 부하가 없기 때문이다.
일부 C 시리즈 로봇 모델은 언로드 시 작동 속도가 2.0m/s인 반면, 다른 모델은 작동 속도가 1.8m/s입니다. 이는 특정 로봇 모델 및 디자인에 따라 다릅니다.
완전히 로드된 상태:
C 시리즈 로봇이 전체 부하 또는 거의 전체 부하를 운반하는 경우 작동 속도가 감소합니다. 이는 추가 하중이 로봇의 이동 저항을 증가시켜 속도를 제한하기 때문입니다.
C 시리즈 로봇은 완전히 로드되었을 때 일반적으로 1.5m/s의 속도로 작동합니다. 이 속도는 여전히 많은 산업 응용 시나리오의 요구 사항을 충족할 만큼 충분히 빠릅니다.

2. 속도 차이가 나는 이유
C 시리즈 로봇이 비어 있을 때와 완전히 로드되었을 때 속도 차이가 발생하는 주요 이유는 다음과 같습니다.
부하 영향: 부하가 증가하면 로봇의 이동 저항이 증가하여 속도가 감소합니다.
동적 설계: 로봇의 동적 설계에는 모터, 감속기, 변속기 메커니즘과 같은 구성 요소의 일치 및 최적화가 포함됩니다. 이러한 구성요소의 성능과 매개변수는 로봇의 이동 속도와 안정성에 영향을 미칩니다.
안전 고려 사항: 완전히 로드된 상태에서는 로봇의 안정적인 작동을 보장하고 로드 또는 주변 환경의 손상을 방지하기 위해 일반적으로 속도가 감소됩니다.

3. 실제 적용 시 고려사항
실제 응용 분야에서 작업자는 C 시리즈 로봇의 부하 조건과 작업 환경에 따라 로봇의 작동 속도를 합리적으로 조정해야 합니다.
부하 평가: 작동 전에 로봇의 부하를 평가하여 로봇의 부하 용량을 초과하지 않는지 확인해야 합니다.
속도 조정: 부하 조건에 따라 로봇의 작동 속도를 합리적으로 조정해야 합니다. 비어 있거나 경부하인 경우 작업 효율성을 높이기 위해 속도를 적절하게 높일 수 있습니다. 완전히 로드되거나 무거운 로드가 있는 경우 안정적인 작동을 보장하기 위해 속도를 줄여야 합니다.
환경 모니터링: 작동 중에는 로봇의 작업 환경과 부하 조건을 지속적으로 모니터링하여 작동 속도를 적시에 조정하거나 기타 안전 조치를 취할 수 있도록 해야 합니다.