자율 팔레트 핸들링 로봇
팔레트를 자동으로 인식하고 현지화하고 상호 작용하는 기능은 물류 프로세스에서 자주 필요한 중요한 작업입니다. 팔레트는 창고와 유통 센터 전체에 대량으로 존재하기 때문입니다.
더욱이 그들은 종종 운송해야 하는 상품의 운송인입니다. 따라서 자동화된 팔레트 처리 시스템은 물류 프로세스에서 점차 보편화되고 있습니다. 이러한 시스템의 주요 목표는 창고 효율성과 생산성을 높이는 것입니다.

이러한 시스템의 한 가지 예는 2022년에 출시된 Megvii Automation & Robotics의 3D 팔레트 셔틀 시스템입니다. 이 시스템은 분산 제어 아키텍처와 AI로 강화된 지능형 소프트웨어를 사용하여 더 높은 용량, 더 나은 공간 활용 및 더 낮은 에너지 소비를 가능하게 합니다. 및 CO2 배출.

이러한 시스템의 다른 예는 SCARA 유형 팔레타이저입니다. 이러한 로봇은 EOAT(end-of-arm-tool)에 부착된 유연하거나 유연한 팔을 사용합니다. 암은 일반적으로 도구에 대한 회전 이동만 허용하지만 다른 이동도 허용하도록 설계할 수 있습니다. 이러한 유형의 로봇 팔레타이저는 일반적으로 무제한 이동 범위가 더 넓기 때문에 데카르트 로봇보다 더 복잡하고 빠릅니다.