예, 팔레트 로봇 일반적으로 포괄적인 환경적 신념과 탐색 능력을 제공하기 위해 함께 그림을 그리는 센서의 조합으로 준비됩니다. 센서 혼합물의 선택은 로봇 작동 환경의 레이아웃, 목적 및 특성에 따라 달라집니다. 다음은 트레이 로봇 센서 집합에 포함될 수 있는 몇 가지 센서 유형입니다.

1.Lidar: Lidar 센서는 레이저 빔을 사용하여 주변 환경의 간격을 측정하여 정확한 지도를 생성합니다. 일반적으로 지상 매핑, 장애물 감지 및 경로 계획에 사용됩니다.
2.카메라: 디지털 카메라는 시각적 개념을 위해 사용되며 표지판과 증상, 랜드마크, 상품, 팔레트 및 다양한 핵심 요소를 식별할 수 있습니다. 컴퓨터 비전 시대는 항목 감지, 인식 및 모니터링에 사용될 수 있습니다.
3.초음파 센서: 초음파 센서는 초음파를 방출하고 복귀 시간을 측정하여 로봇에 가까운 장벽을 감지하는 데 사용됩니다. 일반적으로 다양한 장애물 회피 및 충돌 방지에 사용됩니다.
4.인코더: 인코더는 로봇 바퀴나 트랙의 회전 정도를 조정하여 움직임에 대한 정확한 설명을 제공하는 데 사용됩니다. 이를 통해 로봇은 자신의 역할을 계산하고 이동 경로를 수정할 수 있습니다.
5. 관성 측정 장치(IMU): IMU는 로봇의 가속도와 각속도를 측정하여 로봇의 동작과 사고 방식에 대한 통계를 제공합니다. 역동적인 환경에서의 탐색에는 필수적입니다.
6.틸트 센서: 틸트 센서는 로봇이 기울어졌는지 또는 균형이 맞지 않은지 여부를 감지하여 안정적인 움직임을 확인하는 데 사용됩니다.
7.자력계 및 나침반: 자력계와 나침반은 자기장과 관련된 로봇의 방향 통계를 제공하는 데 사용될 수 있으며 이는 탐색 및 위치 지정을 용이하게 합니다.
8.RFID(무선 주파수 식별) 카드 판독기: RFID 카드 판독기는 품목 식별 및 재고 관리를 위해 팔레트 또는 기타 장치에 내장된 RFID 태그를 검사하는 데 사용됩니다.
9. 비상 방지 버튼 및 충돌 센서: 이 센서는 로봇과 장애물 또는 인력 간의 충돌을 감지하여 비상 정지 메커니즘을 트리거하여 안전을 보장하는 데 사용됩니다.
10.온도 및 습도 센서: 이 센서는 로봇이 적절한 환경 상황에서 작동하는지 확인하기 위해 실행 중인 주변의 온도와 습도를 모니터링하는 데 사용할 수 있습니다.

이러한 센서를 통합함으로써 팔레트 로봇은 풍부한 환경 정보를 얻을 수 있으며 이를 통해 안전하고 효율적이며 독립적인 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 센서 집합을 통해 로봇은 자율 항법, 옷감 대처, 코스 계획 수립 등 다양한 비즈니스 환경에서 복잡한 임무를 수행할 수 있습니다.