1. 광전 센서 감지
그만큼 E10 산업용 로봇 포크 팁 근처에 광전 센서가 장착되어 포크 팁과 주변 물체 사이의 거리를 실시간으로 감지하는 데 사용됩니다. 거리가 미리 설정된 안전 값(보통 100mm 이하)보다 작은 것으로 감지되면 센서는 즉시 로봇의 보호 메커니즘을 트리거하는 신호를 보냅니다.

2. 충돌 스위치
광전 센서 외에도 E10 로봇에는 포크 팁에 충돌 스위치도 장착되어 있습니다. 포크 팁이 물체와 충돌하면 충돌 스위치가 빠르게 반응하고 보호 메커니즘도 작동합니다. 이 설계는 광전 센서가 제때에 장애물을 감지하지 못하는 경우에도 로봇이 충돌 스위치를 통해 비상 정지를 달성하여 주변 물체나 자체의 손상을 방지할 수 있도록 보장합니다.

3. 보호 메커니즘의 구현
광전 센서 또는 충돌 스위치가 보호 메커니즘을 트리거하면 E10 산업용 팔레트 처리 로봇은 즉시 현재 작업을 중지하고 경보 또는 조명 신호를 보내 운영자에게 경고할 수 있습니다. 동시에 로봇은 작업자가 알람을 확인하고 지울 때까지 추가 작업을 제한하기 위해 안전 모드로 들어갈 수도 있습니다.

4. 운영자 모니터링 및 개입
E10 로봇에는 고급 포크 팁 보호 시스템이 장착되어 있지만 운전자 ​​모니터링과 개입은 여전히 ​​필수적입니다. 작업자는 로봇의 작동 상태에 세심한 주의를 기울여야 하며 필요한 경우 핸들링 작업의 안전한 진행을 보장하기 위해 수동으로 개입해야 합니다.