I. 작동 원리
360° 레이저 장애물 회피 감지 시스템 E10 엄니로봇 주로 레이저 레이더 기술을 기반으로 합니다. 레이저 레이더는 주변 환경에 레이저 빔을 방출하고, 장애물을 만난 후 이 레이저 빔에 반사된 신호를 수신하여 로봇과 장애물 사이의 거리 및 위치 정보를 계산합니다. 이 프로세스에는 일반적으로 다음 단계가 포함됩니다.
레이저 레이더는 주변 환경에 펄스 또는 연속 레이저 빔을 방출합니다. 레이저 빔은 장애물에 부딪힌 후 반사되어 레이저 레이더 수신기에 포착됩니다. 수신기는 수신된 신호를 전기 신호로 변환하고 알고리즘을 통해 로봇과 장애물 사이의 거리 및 위치 정보를 계산합니다. 계산된 거리와 위치 정보를 기반으로 로봇은 알고리즘을 사용하여 장애물과의 충돌을 피하기 위해 경로를 조정해야 하는지 여부를 결정합니다.
2. 감지 범위
E10 Tuskrobots의 360° 레이저 장애물 회피 감지 시스템은 로봇 주변의 전체 공간을 포괄할 수 있는 넓은 감지 범위를 가지고 있습니다. 이는 로봇이 다양한 복잡한 환경에서 주변 장애물의 존재를 정확하게 감지하여 적시에 장애물 회피 결정을 내릴 수 있음을 의미합니다. 구체적인 감지 범위는 로봇 모델, 라이더 성능, 환경 조건 등의 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 그러나 일반적으로 시스템의 감지 범위는 산업 처리 시나리오의 요구 사항을 충족하기에 충분합니다.
3. 탐지 정확도
E10 Tuskrobots의 360° 레이저 장애물 회피 감지 시스템은 감지 정확도가 뛰어납니다. 이는 라이다의 고정밀 측정 능력과 첨단 알고리즘 처리 덕분이다. 정밀한 측정과 계산을 통해 시스템은 로봇과 장애물 사이의 거리와 위치 관계를 정확하게 결정할 수 있으므로 로봇이 이동 중에 장애물을 정확하게 피하고 충돌을 피할 수 있습니다. 구체적인 정확도 수준은 로봇 모델, 라이더 성능, 환경 조건 등의 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 그러나 일반적으로 말하면 시스템의 감지 정확도는 산업용 핸들링 로봇의 안전 및 정확도 요구 사항을 충족하기에 충분합니다.