팔레트 로봇 일반적으로 "안전한 작업 영역"으로 알려진 긍정적인 다양성 내에서 기능합니다. 이 부근에서는 로봇이 화물 취급, 적재, 하역 등의 작업을 안전하게 수행할 수 있습니다.
팔레트 로봇의 안전한 작동 위치는 일반적으로 로봇의 활동 범위 내에 신체 장애물, 징후 및 증상 또는 센서를 설정하는 방식으로 설명됩니다. 이러한 가젯은 인간이나 물체가 로봇의 작동 영역에 들어왔는지 여부를 파악하고, 기능 위험 조건이 감지되면 로봇의 동작을 자동으로 중지할 수 있습니다.
팔레트 로봇을 위한 안전한 주행 공간을 마련할 때 일반적으로 다음 요소를 고려해야 합니다.
1. 로봇의 움직임 속도와 범위: 로봇의 움직임 속도와 다양성은 안전한 주행 위치의 규모를 파악하는 데 중요한 요소입니다. 모션 속도가 느린 로봇은 일반적으로 인력이나 장치와 로봇 간의 충돌을 피하기 위해 더 큰 안전 실행 영역이 필요합니다.
2. 물품의 종류 및 크기 : 팔레트 로봇은 일반적으로 거대하고 무겁고 깨지기 쉬운 물품과 함께 전용 물품을 운반하는 데 사용됩니다. 이러한 상품의 유형과 길이도 안전 작동 영역 배치에 영향을 미칠 수 있습니다.
3. 작동 환경의 제한: 팔레트 로봇의 작동 환경은 공간 길이, 채널 폭 및 기타 제한 사항을 포함하여 제한될 수 있습니다. 로봇의 안전한 작동을 보장하기 위해 안전한 작동 영역을 배치할 때 이러한 요소를 고려해야 합니다.
4.인원 안전 주의: 팔레트 로봇의 안전한 작동은 직원의 보호 인식에 달려 있습니다. 직원은 로봇을 작동하는 동안 관련 규칙과 작업 전술을 준수하고, 로봇 작업 근처에 접근하지 않고, 안전한 인간 시스템 상호 작용을 보장해야 합니다.
요약하면, 팔레트 로봇은 일반적으로 로봇 작업의 안전을 보장하기 위해 안전한 작업 영역을 갖추고 있습니다. 이러한 영역의 크기와 면적은 로봇의 이동 속도, 물품의 종류와 크기, 실행 환경의 제한, 직원의 안전 의식 등의 요인에 따라 달라집니다.