산업용 핸들링 로봇 실제로 로봇과 물체 사이의 거리를 측정할 수 있습니다. 이 기능은 일반적으로 초음파 센서, LiDAR 센서, 시각 센서 및 적외선 센서를 포함하되 이에 국한되지 않고 로봇에 설치된 다양한 센서에 의존합니다.
초음파 센서는 초음파 방출과 반사파 수신 사이의 시간 차이를 측정하고 음속과 결합하여 거리를 계산합니다. 근거리 측정에 적합하며 환경광에 둔감합니다.
Lidar 센서는 고정밀 거리 측정을 위해 레이저 빔을 사용하여 주변 환경의 3차원 정보를 실시간으로 인식할 수 있습니다. 복잡한 환경에서 거리 측정 및 장애물 회피에 매우 적합합니다.
시각 센서는 특히 조명이 충분하고 환경 특성이 뚜렷한 조건에서 이미지를 캡처하고 분석하여 물체를 인식하고 거리를 계산할 수 있습니다.
적외선 센서는 적외선을 방출하고 반사된 빛을 받아 거리를 측정합니다. 환경의 영향을 많이 받더라도 특정 조건에서는 여전히 효과적인 거리 정보를 제공할 수 있습니다.
실제 응용 분야에서 산업용 핸들링 로봇은 작업 요구 사항 및 작업 환경에 따라 적절한 센서 조합을 선택하여 로봇과 물체 사이의 거리를 정확하게 측정합니다. 이러한 센서 데이터는 경로 계획, 장애물 회피, 로봇과 물체 간의 상호 작용 프로세스의 정밀한 제어를 위해 로봇 제어 시스템에 의해 실시간으로 처리되어 안전하고 효율적인 처리 작업을 보장합니다.