산업용 핸들링 로봇 처리 중인 개체의 상태를 모니터링할 수 있습니다. 이는 주로 로봇 기술, 센서 기술, 컴퓨터 비전 기술이 결합된 덕분이다.
첫째, 산업용 핸들링 로봇에는 일반적으로 힘 센서, 위치 센서 등과 같은 다양한 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 센서는 핸들링 과정에서 물체의 위치, 자세 및 힘 상태를 실시간으로 감지할 수 있습니다. 로봇은 이러한 데이터를 통해 물체가 안정적인 상태인지, 미끄러지거나 기울어질 가능성이 있는지 여부를 판단하고, 운송 과정의 안전과 안정성을 보장하기 위해 상응하는 조치를 취할 수 있습니다.
둘째, 컴퓨터 비전 기술은 산업 핸들링에도 널리 적용되었습니다. 로봇은 카메라와 이미지 처리 알고리즘을 통해 물체의 모양, 크기, 색상 및 기타 특성을 인식하고 동작 궤적을 추적할 수 있습니다. 이런 방식으로 로봇은 물체의 위치를 ​​보다 정확하게 찾아 운송 중 물체의 충돌이나 손상을 피할 수 있습니다.
또한 일부 고급 산업용 핸들링 로봇에는 자체 학습 기능도 있습니다. 지속적인 학습과 최적화를 통해 움직이는 물체의 정확성과 효율성을 점차 향상시킬 수 있습니다. 이 능력을 통해 로봇은 다양한 모양, 크기 및 무게의 물체에 적응할 수 있어 보다 지능적인 처리가 가능합니다.