1, 좋은 프로그래밍 기술. C 프로그래밍 및 ROS 개발에 익숙합니다.
2, SLAM 관련 알고리즘을 마스터하십시오. Gmapping, Cartographer 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 기존 오픈 소스 SLAM 알고리즘에 대해 깊이 이해합니다.
삼, 필터링(EKF, PF 등), 최적화 방법 및 Ceres/G2O 등과 같은 최적화 도구에 익숙합니다.
4、 AGV, 지게차 또는 로봇 내비게이션 및 포지셔닝 작업 경험자 우대 실제 프로젝트를 착수한 사람을 우대합니다.
5、 대학원 졸업장 이상.