1、프로그래밍 능력이 뛰어나고 컴퓨터, 자동화 또는 수학을 전공한 대학원 졸업장 이상. C 프로그래밍 및 ROS 개발에 익숙합니다.
2、Gmapping, Cartographer 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 기존 오픈 소스 SLAM 알고리즘에 대한 깊은 이해를 바탕으로 2D SLAM 관련 알고리즘을 마스터합니다.(또는 LOAM, orbslam 등과 같은 3D SLAM 관련 알고리즘을 마스터합니다.) .
3、필터링(EKF, PF 등), 최적화 방법 및 Ceres, G2O 등과 같은 최적화 도구에 익숙합니다.
4、관련 대회 또는 프로젝트 경험이 있는 사람을 우대합니다.